Ｒ‐０は連載開始前から考えていたもので、基本的に原作側で決めたものしかありません。type2になると、メカデザインのyokokei氏の意見も入ってくるのですが、基本的にはそれほどのこだわりがあるわけではありませんでした。
　Ｒ‐１はyokokei氏の方で０から作り上げたので、かなり詳細なギミックが満載されています。原作側でもそこに違いを出すために、Ｒ‐１の設計は春日井がした事にしています。
　盾が伸びるギミック（盾をぶっ刺す事自体はＲ‐０からやってますが）や、肩バルカン、ツインピコランチャー。肩からビームサーベルを出すギミックなどはこの時点から決められていました。